一种木材检测机器人设计和运动学研究
葛浙东, 张连滨, 顾远辉, 苏宸, 周玉成
Design and kinematics research of a wood inspection robot
Ge Zhedong, Zhang Lianbin, Gu Yuanhui, Su Chen, Zhou Yucheng
现代制造工程 . 2019, (1): 59 -63 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.01.011


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