移动蛇形机械臂空间路径跟踪策略研究
马影, 张宇, 陈丽, 高其远, 邓宇翔
现代制造工程 . 2021, (1): 43 -51 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.01.008


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