基于刚柔耦合的四足机器人动力性能研究
高彤, 袁立鹏, 宫赤坤, 勾文浩
Study on dynamic performance of quadruped robot based on rigid flexible coupling
Gao Tong, Yuan Lipeng, Gong Chikun, Gou Wenhao
现代制造工程 . 2017, (6): 52 -55 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.06.009


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