基于模糊自适应无迹Kalman滤波的车辆状态参数估计
方贤生，高秀琴，罗良铨，刘祚时
现代制造工程 . 2020, (7): 25 -30 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.07.005


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