现代制造工程 ›› 2020, Vol. 474 ›› Issue (3): 7-13.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.03.002

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轮边驱动电动汽车主动悬架LQG控制仿真研究

陈齐平,魏佳成,罗玉峰,钟陈志鹏,王亮   

  • 出版日期:2021-06-09 发布日期:2021-06-09
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(51565011); 江西省杰出青年人才资助计划项目(20171BCB23059)

  • Online:2021-06-09 Published:2021-06-09

摘要: 为了提高轮边驱动电动汽车的行驶平顺性,以车轮减振型轮边驱动系统作为研究对象,在其基础上设计不同的主动悬架布置方案。首先建立1/4车辆主、被动悬架动力学模型;然后采用最优控制理论设计车辆主动悬架LQG控制器,并基于层次分析法确定车辆各性能评价指标加权系数;最后在MATLAB/Simulink软件中建立仿真模型并进行仿真分析。仿真分析结果表明,相比于被动悬架,主动悬架两种布置方案均能有效地提高汽车行驶平顺性,综合考虑车辆各性能评价指标的改善效果,主动悬架布置方案二优于布置方案一。

关键词: 轮边驱动;主动悬架;LQG控制;层次分析法;行驶平顺性

中图分类号: 


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