摘要： 多工位转盘式芯片装管设备是芯片后道工序生产过程的重要设备,具有实现芯片的检测、分选及装入料管的功能。基于多工位转盘式芯片装管设备的控制流程,通过控制系统分层的软件架构,设计了以安川计算机板型控制器MP3100为硬件核心,采用上位机应用程序结合安川运动控制应用程序接口（Application Programming Interface,API）的软运动控制方式,通过MECHATROLINK总线通信驱动多个安川电机及I/O口的控制系统,实现了对芯片装管设备高速、高精度的运动控制。最后,以上下轴控制程序为例,说明了安川运动控制API的实现过程。设备实际运行结果证明了该控制系统的可行性、有效性和可靠性,满足了集成电路生产中快速装管的高精度、高速运动的生产要求。

关键词: 芯片；装管；多工位转盘；MP3100控制器；运动控制API；MECHATROLINK总线

中图分类号: 

• TN40