基于专家PID的钻削优化控制方法研究

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.10.017

现代制造工程 ›› 2021, Vol. 493 ›› Issue (10): 114-118.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.10.017

基于专家PID的钻削优化控制方法研究

胡鸿志,黄俊锋,管芳,覃畅,苏海涛

出版日期:2021-10-18 发布日期:2021-11-10
基金资助:
国家自然科学基金项目(21966012)；广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA294071)；广西自动检测技术与仪器重点实验室主任基金项目(YQ17116)；桂林电子科技大学研究生创新计划项目(2020YCXS099)

Online:2021-10-18 Published:2021-11-10

摘要/Abstract

摘要： 针对钻削过程中轴向力突变和波动造成钻削刀具磨损过快的问题,首先以Cortex-A9微处理器和嵌入式LINUX系统为核心,建立了基于高速钢麻花钻的钻削控制系统;然后利用自主设计的钻削测力仪监测钻削力工况信号,并通过信号放大滤波和离散量化等方法,获取实时的钻削轴向力数据;最后利用专家PID控制算法实现钻削过程的自适应控制,通过对钻削进给电机速度的实时控制,减小钻削过程中的轴向力波动。对比实验的结果表明,专家PID控制算法可以显著提高轴向力稳定性,并有效地保护钻削刀具。

中图分类号:

TG52

胡鸿志,黄俊锋,管芳,覃畅,苏海涛. 基于专家PID的钻削优化控制方法研究[J]. 现代制造工程, 2021, 493(10): 114-118.

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