摘要： 为了改进原有码包装置两侧运动过程的不同步，提出一种单驱动对称八杆码包机构替代码包装置，并对其进行运动学分析和优化设计，以便提高该机构在实际工作中的稳定性及可靠性。绘制码包机构的运动简图，通过复数矢量法对机构进行运动学分析，然后通过MATLAB软件中fmincon函数对优化模型进行求解，再将优化后的杆长等参数代入ADAMS软件中进行仿真。运动学分析后得到了关键构件的位移、速度和加速度方程；MATLAB优化后得到了新模型的杆长等尺寸参数；在ADAMS中仿真得到了执行构件优化前后的角加速度及转角曲线对比图。对比优化前后机构的仿真曲线结果，验证了该优化方法的可行性、正确性。

关键词: 码包装置; 单驱动; 码包机构; 优化设计; 运动学分析

中图分类号: 

• TH246