摘要： 降低锂电池生产与制造过程中的成本和能量消耗是现代锂电池工业的核心目标，为提高锂电池配件输送系统的工作精度与输送效率，设计了一套基于直驱技术的锂电池柔性输送系统。对该输送系统进行了总体方案与结构设计，并对关键零/部件进行了选型设计与分析；在工艺要求和结构设计的基础上，开发了一套基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的智能控制系统，以实现在控制界面中对整个输送过程进行实时监控和保护，同时可以对控制参数进行修改。现场运行结果表明，锂电池柔性输送系统运行稳定、输送效率高且操作方便，在连续运行情况下最大输送速度可达1.5 m/s,最大加速度可达25 m/s2,直线运动中的速度波动为±0.35 mm/s,重复定位精度为33.5μm,可为后续锂电池输送设备的研究提供理论参考。
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