摘要： 针对传统盒装产品装箱封箱生产线集成度低、装箱封箱效率低和人力成本高等问题，设计了基于工业机器人的盒装产品全自动装箱封箱生产线布局、组成及工作流程，研制了工业机器人专用夹具、物料输送机、物料翻转机构、推料机构和进箱机构等关键机械部件，并基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)实现了多机构之间的协调控制，从而设计出盒装产品全自动装箱封箱生产线。实验表明，所设计的全自动装箱封箱生产线可以实现盒装产品的自动装箱封箱等工序，并节省空间和人力，有效地提高了盒装产品的装箱封箱效率与自动化水平。

关键词: 盒装产品; 全自动装箱封箱; 工业机器人; 专用夹具

中图分类号: 

• TB486.3