摘要： 针对控制系统PID参数难以寻优的问题，提出一种金豺优化(Golden Jackal Optimization, GJO)算法。该算法受金豺家族狩猎过程的启发，以PID的3个参数组成金豺的位置坐标，根据金豺的狩猎规则更新公豺和母豺豺对的位置，使其向最优解迭代。为了验证算法的效果，将该算法分别与Z-N临界比例法、粒子群优化算法和灰狼优化算法进行比较。仿真结果表明，采用金豺优化算法控制系统的PID参数，系统具有调节时间短、上升速度快和超调量小等优点，为PID参数优化提供了参考。

关键词: 可编程逻辑控制器; Z-N临界比例法; 金豺优化算法; 粒子群优化算法; 灰狼优化算法

中图分类号: 

• TP18

• TP273