摘要： 为了提高分布式电驱动汽车列车的横向稳定性，提出了一种基于线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR)的极值优化驱动力矩控制策略。建立了三自由度理想汽车列车模型，通过基于LQR的附加横摆力矩控制器得到附加横摆力矩，运用极值法合理分配驱动力矩，采用TruckSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台分别进行了中速双移线和高速单移线工况仿真。仿真结果表明，中速双移线工况下，所设计的极值优化驱动力矩控制策略相比于平均分配控制策略，其牵引车的质心侧偏角峰值降低了22.78%,牵引车与挂车的横摆角速度峰值分别降低了5.46%和2.86%;高速单移线工况下，其牵引车与挂车的质心侧偏角峰值分别降低了22.85%和17.19%,横摆角速度峰值分别降低了10.40%和8.16%,提高了分布式电驱动汽车列车中高速行驶时的横向稳定性。为验证极值优化驱动力矩控制策略在实时系统中的控制效果，进行了硬件在环测试，结果表明硬件在环测试结果与仿真结果一致。

关键词: 分布式电驱动汽车列车; 线性二次型调节器; 极值法; 横向稳定性

中图分类号: 

• U469.54