摘要： 针对目前传统人工上料方式生产效率低、出错率高和板料粘板等问题，提出一种双工位重型金属板材智能上料机的控制策略并进行了结构设计，其特点在于实时检测智能上料机的运行状态和双工位物料信息，并根据实际工作情况对上料机进行智能控制，保证了智能上料机的高效性和连续性。基于智能上料机的工作模式，其具有能够适应多种类型的板料，特别是大尺寸重型板料的特点。介绍了智能上料机的送料机构、升降和移送机构、取放料机构的设计理论、静态受力和模态分析，从而阐述结构的合理性。并通过有限元分析验证其关键零/部件的强度和刚度，最终制成样机。在实际生产中，该机构可以有效地与其他机构相结合，组成智能化全自动生产线，既提高了生产效率，也保障了操作者的安全性。

关键词: 金属板材; 结构设计; 智能上料机; 自动化

中图分类号: 

• TH237