摘要： 电子纱作为当前PCB基板主要原材料之一，PCB基板上的传输损失、信号延时和集成度都与电子纱的质量密不可分，针对当前电子纱成品运输难、集成度较低、合格率和制作效率低，以及成本难以保证等一系列问题，设计基于电子纱成品全自动生产线，其主要包括运输线整体布局、桁架机械手、特殊夹具、支撑架转台和RGV物流机构等关键部件，并通过可编程逻辑控制器(PLC)实现各个关键部件之间的协同和总控，以进一步提高生产线的自动化和集成度。根据实地考察和企业对比，通过全自动生产线在正常工作下无需人为干预，保障了成品的合格率，而且大大减少了人力，从而提高电子纱成品生产效率。

关键词: 电子纱; 全自动; 桁架机械手; 特殊夹具

中图分类号: 

• TS103.7