现代制造工程 ›› 2020, Vol. 481 ›› Issue (10): 7-12.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.10.002
基于重力势能锁止的被动式下肢外骨骼参数优化
高阳,曹恩国,赵永武,王刚
摘要： 设计了一款基于重力势能锁止的被动式下肢外骨骼,将人体行走过程中多余的重力势能通过弹簧机构转换为行走过程的动能。为了使外骨骼能够更精准地模拟人体行走过程,达到最佳助力效果,通过使用ADAMS软件进行动力学仿真,与正常人体行走数据匹配,优化弹簧的参数,获得了最佳的助力性能。最终得到最佳的弹簧参数组合为L=120 mm,k=7 N/mm,此参数组合的情况下与人体正常行走参数可达到最佳的匹配度。
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