摘要： 在传统汽车连杆的裂解槽加工中，对于裂解槽几何尺寸只能靠肉眼观察，没有高效精准的检测方式。介绍了将机器视觉应用到连杆裂解槽加工过程中，用机器视觉代替人眼，把46MnVS5连杆胀断的裂解槽参数作为检测标准，实现对连杆裂解槽几何尺寸的实时检测，判断裂解槽是否满足胀断要求，提高加工效率。机器视觉检测系统主要包含CMOS相机、镜头、同轴光源、工业计算机以及可编程逻辑控制器(PLC)。该系统与激光切槽装备进行集成，连杆裂解槽加工完成后，通过可编程逻辑控制器控制转盘将连杆移至镜头下方，相机采集图片，对采集的图像进行预处理、模板匹配及深度处理，得到完整的裂解槽轮廓线，采用HALCON算子分别测量裂解槽的槽深h、张角α及曲率半径r。最后，采用HALCON算子和C#语言进行联合编程，创建人机交互界面，可以实现槽深在0.3～0.7 mm,张角在15°～35°,曲率半径在0.1～0.3 mm时的连杆裂解槽参数的实时检测。
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