现代制造工程 ›› 2022, Vol. 500 ›› Issue (5): 115-121.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.05.018

• 仪器仪表/检测/监控 • 上一篇    下一篇

基于YOLO-V5的矿车桁架铆接孔定位技术研究

程亚彬,张宏伟,王新环,郭子路,   

  • 出版日期:2022-05-18 发布日期:2022-06-07

  • Online:2022-05-18 Published:2022-06-07

摘要: 在矿车车厢自动化生产中,采用机器视觉技术来实现自动铆接工艺。为了对铆接孔进行准确识别与定位,采用深度学习中的YOLO-V5算法对铆接孔进行实时检测,结合最小二乘拟合圆法,在弥补了检测结果缺陷的同时,利用提取的铆接孔边缘坐标,实现了对铆接孔所在位置的准确定位。通过试验,证明了该方法的可行性与鲁棒性。通过对比试验,证明了算法的优越性。

关键词: 自动铆接; 机器视觉; YOLO-V5算法; 最小二乘拟合圆法

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