摘要： 在永磁电动机的生产流水线上，针对磁钢装配时永磁体与安装槽难以对齐的问题，设计了以机器视觉技术为基础的磁钢装配检测系统。该系统采用STM32F429微处理器，通过OV5640图像传感器采集夹具内的转子位置图像，然后根据电机转子的特点提取图像特征，计算偏转角度后发送给主控制器进行纠偏至标准位置，最后进入插磁阶段，完成自动磁钢的装配过程。系统经过试验测试，随机误差较小，满足实际需求。

关键词: 机器视觉; 图像处理; 磁钢装配; 角度检测

中图分类号: 

• TM351

• TP391.41