摘要： 为消除同批次金属板材参数波动对其折弯成型精度造成的影响，提出了一种基于力反馈的折弯角度实时控制方法。利用兰贝格-奥斯古德方程获得板材理想应力-应变曲线，在此基础上改变方程参数与板材厚度模拟其参数波动，生成输入样本。使用有限元分析软件ABAQUS对该样本进行仿真，获取了不同参数板材在使用相同模具时，上模受力随位移变化曲线，以及成型角度随下压行程变化曲线。建立循环神经网络模型，将上模位移与受力作为输入，成型角度作为输出，得到了根据受力变化预测成型角度的网络模型。通过仿真实验，成型角度误差为±0.6°,验证了该方法的可行性，为后续实现利用成型角度历史数据对预测模型进行智能优化的折弯控制算法奠定了基础。
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