摘要： 为精准检测输送带横向跑偏距离和倾斜角度，提出一种融合ResNet18和Deconvolution的输送带横向跑偏检测方法。首先，设计输送带横向跑偏检测系统，给出输送带横向跑偏检测流程。接着，提出融合ResNet18与Deconvolution的输送带边缘和托辊接触特征关键点提取方法，并采用热力图突出关键点，以便于计算跑偏距离及倾斜角度。最后，搭建输送带横向跑偏检测实验平台，并对该检测方法进行相关实验。实验表明，该检测方法可减弱光照、粉尘等干扰影响，平均准确率为95.17%,优于YOLOv5和Maskrcnn LSD算法，满足带式输送机输送带横向跑偏检测精度要求。

关键词: 带式输送机; ResNet18网络; 反卷积(Deconvolution); 横向跑偏; 热力图

中图分类号: 

• TH222

• TP391.41