带式输送机输送带横向纠偏控制系统

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.09.018

现代制造工程 ›› 2021, Vol. 492 ›› Issue (9): 107-111.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.09.018

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带式输送机输送带横向纠偏控制系统

曾飞，宋杰杰，胡文祥，刘欣

出版日期:2021-10-08 发布日期:2021-10-08
基金资助:
国家自然科学基金青年基金项目(61703215)； 2019年第二批教育部产学合作协同育人项目(201902290006)；2019年武汉科技大学教学研究项目(2019Z014)；国家级大学生创新创业训练计划项目(202010488006)；省级大学生创新创业训练计划项目(S202010488036)；中国交通教育研究会2020—2022年度研究课题项目(JTYB20-71)；南通大学博士启动金项目(17B26)

Online:2021-10-08 Published:2021-10-08

摘要/Abstract

摘要： 为提升输送带横向纠偏系统实时性和准确性,设计了带式输送机输送带横向纠偏控制系统。首先提出输送带纠偏控制系统总体方案,再根据控制系统数学模型,设计基于排序蚁群算法优化的输送带横向纠偏PID控制器,最后对排序蚁群算法优化的PID控制器进行仿真分析和实验验证。结果表明,基于排序蚁群算法优化的PID控制器对于阶跃信号响应速度快、超调量小。系统的提出对保障港口带式输送机安全稳定运行具有重要意义。

中图分类号:

TP273
TH222

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