一种工业机器人标准工时的计算方法

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.12.016

现代制造工程 ›› 2021, Vol. 495 ›› Issue (12): 100-104.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.12.016

一种工业机器人标准工时的计算方法

张于贤,林静,岳芳,王兵

出版日期:2021-12-18 发布日期:2021-12-30
基金资助:
国家自然科学基金项目(72001054)；广西自然科学基金联合资助培育项目(2018GXNSFAA138046)；桂林电子科技大学学位与研究生教育改革课题项目(JGY2019088);桂林电子科技大学研究生优秀学位论文培育项目(18YJPYSS17);桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2019YCXS065,YCSW2020155)

Online:2021-12-18 Published:2021-12-30

摘要/Abstract

摘要： 标准工时的制定是智能制造系统进行生产率管理的核心。基于传统制造系统标准工时的计算原理及概率论相关理论,针对智能制造系统中工业机器人的工作特点,将其标准工时的构成分为无故障工时、故障时间和管理工时,研究其标准工时的计算方法。其中重点探索了工业机器人故障因素对其标准工时的影响规律,并讨论了发生故障概率分布的获取。经实际案例数据验证,该计算方法可以高效、准确地估算工业机器人的标准工时。

中图分类号:

TP242.2

张于贤,林静,岳芳,王兵. 一种工业机器人标准工时的计算方法[J]. 现代制造工程, 2021, 495(12): 100-104.

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