摘要： 针对核燃料组件关键尺寸测量困难的问题，提出了一种基于结构光识别的核燃料组件堆芯管座间垂直阶差与水平间距测量方法。通过直通滤波算法去除与关键尺寸测量无关的冗余点云，利用统计滤波算法滤除离群噪点，基于RANSAC平面分割实现了管座特征区域点云的提取；建立了关键尺寸模型，基于最小二乘法拟合平面实现了管座间垂直阶差的测量；将三维点云投影至二维平面，以保留管座点云边界信息，并进行欧式聚类分割，在分离出不同管座点云的基础上提取出边界点，提出了一种基于RANSAC算法的点云测距算法，实现了相邻管座间的水平间距测量。实验结果表明，所提方法能快速精确地测量出核燃料组件堆芯管座间的垂直阶差与水平间距，并且使二者误差均保持在0.2 mm以内。

关键词: 水平间距测量; 平面拟合; 点云滤波; 边界提取

中图分类号: 

• TP391.41

• TL352