| [1] |
谭丹丹. 基于自适应变阻抗的工业机器人双机械臂控制[J]. 现代制造工程, 2022, 503(8): 39-45. |
| [2] |
熊蕊. 考虑瞬态性能的工业机器人双臂反步控制方法[J]. 现代制造工程, 2022, 503(8): 53-59. |
| [3] |
张朝，徐志鹏，曹松晓，蒋庆，周乔君. 基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配[J]. 现代制造工程, 2022, 501(6): 122-127. |
| [4] |
聂奥，李波，杨立凯，陈庚. 基于华数机器人的恒力控制系统研[J]. 现代制造工程, 2022, 498(3): 98-103. |
| [5] |
梁艳阳,吴伟,姚超智,王利. 基于PLCopen标准的工业机器人运动控制器的设计与实现[J]. 现代制造工程, 2021, 495(12): 35-40. |
| [6] |
张于贤,林静,岳芳,王兵. 一种工业机器人标准工时的计算方法[J]. 现代制造工程, 2021, 495(12): 100-104. |
| [7] |
王世剑，孙红江，王佳伟，董光能. 含齿隙转台伺服系统的RBF神经网络反步控制[J]. 现代制造工程, 2021, 488(5): 39-46. |
| [8] |
李本旺，吴曾萍，王茂林，冉坤. 工业机器人性能测评体系研究综述[J]. 现代制造工程, 2020, 480(9): 149-155. |
| [9] |
谢海龙, 符俊岭, 李静蓉. 集成力反馈的虚拟砂带抛光示教系统设计与实现[J]. 现代制造工程, 2019, 460(1): 151-156. |
| [10] |
王俊,马梁,于洋洋,张俊红. 考虑非线性关节摩擦SCARA机器人模糊PID控制[J]. 现代制造工程, 2018, 450(3): 36-40. |
| [11] |
陈少克, 樊璇, 李汉阳. 基于CAD/CAM技术的五轴焊接机器人轨迹规划[J]. 现代制造工程, 2017, 446(11): 50-53. |
| [12] |
严宏志, 江晓磊, 韩奉林, 张顺. 基于可测距平面的机器人误差检测方法[J]. 现代制造工程, 2017, 442(7): 31-36. |
| [13] |
唐越，郑金辉，王庆杰. 六自由度工业机器人末端定位误差参数辨识与实验研究[J]. 现代制造工程, 2021, 485(2): 21-26. |
