摘要： 针对装载机动臂孔组尺寸大、距离远、现有的测量仪器和检测方案难以满足长距离异面通孔同轴度在线检测等问题，设计了基于机器视觉的装载机动臂孔组同轴度视觉检测系统。首先，根据装载机动臂孔组的结构特点建立动臂孔组同轴度误差模型，确定检测方案；然后，对工业相机进行标定，通过机器视觉联合伺服运动获取装载机动臂孔组图像，对获得的图像进行处理，得到装载机动臂孔组的边缘轮廓及圆心空间坐标，并计算装载机动臂孔组的同轴度；最后，通过企业实机验证，证明装载机动臂孔组同轴度视觉检测系统的检测精度和稳定性均达到检测要求，且在检测效率和自动化程度等方面均优于传统检测方案，满足流水线在线检测需求。

关键词: 装载机; 机器视觉; 动臂孔组; 同轴度; 在线检测

中图分类号: 

• TP391.41