摘要： 为解决车载平台调平控制系统响应速度慢、自适应能力差的问题,对一款液压马达带动滚珠丝杠的调平支腿,建立其数学模型,提出了基于粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）的模糊比例积分微分（Proportional Integral Derivative,PID）控制方案。通过结合PSO算法的迭代寻优能力,智能整定传统模糊PID控制器中的量化因子及比例因子,再经过模糊控制在线调整PID参数。采用Simulink组件建立调平支腿基于PSO的模糊PID控制系统模型,仿真结果表明:相比于传统模糊PID控制与传统PID控制,基于PSO的模糊PID控制具有更优的控制精度和稳定性,能较好地提高系统的性能指标,满足快速高效调平的作业要求,为车载平台的调平控制提供了一定的参考。

关键词: 粒子群优化；模糊PID；调平；Simulink；仿真

中图分类号: 

• TP273

• TJ810.3