移动机器人路径规划中的蚁群优化算法研究
左大利, 聂清彬, 张莉萍, 丁度坤
Research of improved ant colony optimization in mobile robot path planning
Zuo Dali, Nie Qingbin, Zhang Liping, Ding Dukun
现代制造工程 . 2017, (5): 44 -48 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.05.009


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