复杂动态环境下先验知识引导机器人路径规划*
赵桂清, 崔传辉, 高德营, 邢金鹏, 王宁
Robot path planning guided by prior knowledge in complex dynamic environment
ZHAO Guiqing, CUI Chuanhui, GAO Deying, XING Jinpeng, WANG Ning
现代制造工程 . 2025, (1): 50 -56 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.01.006


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