基于换道后距离预测的横向安全预警模型
田娥, 李立新
Lateral safety early warning model based on distance prediction of lane change
Tian E, Li Lixin
现代制造工程 . 2017, (1): 55 -57 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.01.010


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