现代制造工程 ›› 2017, Vol. 436 ›› Issue (1): 55-57.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.01.010
基于换道后距离预测的横向安全预警模型
田娥1,2, 李立新1,2
- 1 北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心,北京 100020;
2 北京联合大学机电学院,北京 100020
Lateral safety early warning model based on distance prediction of lane change
Tian E1,2, Li Lixin1,2
- 1 Beijing Engineering Research Center of Smart Mechanical Innovation Design Service,Beijing 100020,China;
2 School of Mechanical and Electronic Engineering,Beijing Union University, Beijing 100020,China
摘要： 在主动避撞安全距离模型的基础上,假设自车在当前行车路况下进行安全换道,预测换道结束后自车与目标车道前、后车的距离,确定汽车横向安全预警系统发出换道危险警报的模型。通过仿真,证明运用该方法建立的横向安全预警模型是正确的。
中图分类号: