一种新型全自动折叠舞台动力学分析

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.08.001

现代制造工程 ›› 2017, Vol. 443 ›› Issue (8): 1-6.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.08.001

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一种新型全自动折叠舞台动力学分析

孙江宏^1,2, 牛晓辉¹, 刘旭¹

1 北京信息科技大学机电工程学院,北京 100192;
2 清华大学机械电子工程研究所,北京 100084

收稿日期:2015-12-21 出版日期:2017-08-20 发布日期:2018-01-09
作者简介:孙江宏,通讯作者,博士,教授,硕士研究生导师,主要从事机械设计及理论、机电系统可靠性设计方面的研究。E-mail:niustudent@163.com
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(51275052);国家科技重大专项项目(2013ZX 04013-011);北京市自然科学基金重点项目(3131002)

Kinematics analysis of a kind of automatic folding stage

Sun Jianghong^1,2, Niu Xiaohui¹, Liu Xu¹

1 Electrical and Mechanical School,Beijing Information Science and Technology University,Beijing 100192,China;
2 Institute of Mechatronic Engineering,Tsinghua University,Beijing 100084,China

Received:2015-12-21 Online:2017-08-20 Published:2018-01-09

摘要/Abstract

摘要： 研究了全自动折叠舞台折叠与展开过程的运动状态并做出详细动力学分析。对单组舞台板进行动力学理论建模,得到各机构动力学解析式,采用MATLAB软件绘制动力变化曲线。选择适当舞台参数建立动力学模型,基于ADAMS软件进行动力学仿真,将仿真结果与理论分析值进行对比,验证分析的正确性。该动力学分析可为舞台详细设计及优化创新提供依据及思路。

关键词: 全自动, 折叠舞台, 理论建模, 动力学分析

Abstract: The movement process of the automatic folding stage was researched,and make a detailed dynamic analysis.Make dynamics theory model for one group of stage,get the dynamics analytical formula of every mechanism,drawing power curve by MATLAB.Set up the appropriate kinematics model,and make dynamics simulation by ADAMS,compare the simulation results and the theoretical analysis value to prove the validity of the analysis.This dynamics analysis can provide theoretical basis for the detailed design of the stage,and provide ideas to optimization and innovation of the stage.

Key words: automatic, folding stage, theory model, kinematics analysis

中图分类号:

TH122

孙江宏, 牛晓辉, 刘旭. 一种新型全自动折叠舞台动力学分析[J]. 现代制造工程, 2017, 443(8): 1-6.

Sun Jianghong, Niu Xiaohui, Liu Xu. Kinematics analysis of a kind of automatic folding stage[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2017, 443(8): 1-6.

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一种新型全自动折叠舞台动力学分析

Kinematics analysis of a kind of automatic folding stage

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