基于模糊自适应PID控制的横切剪系统研究

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.10.025

现代制造工程 ›› 2017, Vol. 445 ›› Issue (10): 129-133.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.10.025

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基于模糊自适应PID控制的横切剪系统研究

罗飞¹, 雷爽¹, 雷凯²

1 华南理工大学自动化科学与工程学院,广州 510640;
2 广州涞特智能科技有限公司,广州 510730

收稿日期:2016-06-21 出版日期:2017-10-20 发布日期:2018-01-08
作者简介:罗飞,教授,博士生导师,主要研究方向为运动控制技术。雷爽,硕士研究生,主要研究方向为工业自动化。 E-mail:310707129@qq.com
基金资助:
广州市科技计划项目(201604010032);广东省科技计划项目(2016B090918028)

Research on flying cut system based on fuzzy PID control

Luo Fei¹, Lei Shuang¹, Lei Kai²

1 School of Automation Science and Engineering,South China University of Technology,Guangzhou 510640,China;
2 Laite Intelligent Technology Co.Ltd.,Guangzhou 510730,China

Received:2016-06-21 Online:2017-10-20 Published:2018-01-08

摘要/Abstract

摘要： 针对工业实际横切剪控制系统的非线性、强耦合和时变性等特点,以模糊自适应PID控制来替代普通PID控制,建立闭环伺服控制系统。通过MATLAB软件对控制理论及控制系统进行仿真以后,利用固高控制器(CPAC)控制系统的运动控制功能库,结合MATLAB模糊控制工具箱,编制基于VC++的运动控制程序,得到在实际应用中稳定性好、控制精度高的横切剪控制系统,能够满足实际生产需求。

关键词: 控制器, 模糊PID控制, 横切剪系统, MATLAB仿真

Abstract: In view of the nonlinear,strong coupling and time variation characteristics of industrial actual flying shear control system,the fuzzy adaptive PID control algorithm is designed to replace the common PID control,and the closed-loop servo control system is established. After the simulation of the control theory and control system,the motion control function library of Googol CPAC and the fuzzy control toolbox of MATLAB are combined to design VC++ motion control program. The flying shear control system has good stability and high control precision,which can meet the actual production requirements.

Key words: Computerized Programmable Automation Controller(CPAC), fuzzy PID control, flying shear, MATLAB simulation

中图分类号:

TP311

罗飞, 雷爽, 雷凯. 基于模糊自适应PID控制的横切剪系统研究[J]. 现代制造工程, 2017, 445(10): 129-133.

Luo Fei, Lei Shuang, Lei Kai. Research on flying cut system based on fuzzy PID control[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2017, 445(10): 129-133.

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基于模糊自适应PID控制的横切剪系统研究

Research on flying cut system based on fuzzy PID control

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