摘要： 履带式拉挤机拉挤速度波动影响牵引装置的稳定运行，对管材质量也会造成影响。为了满足恒定拉挤速度的控制要求，以履带式拉挤机牵引装置的驱动系统为研究对象。首先，建立驱动系统数学模型，画出传递函数方块图，并提出随机权重的改进海鸥优化算法控制策略；然后，在MATLAB/Simulink软件中搭建驱动系统仿真模型，并对其在不同工况下的稳定性进行仿真，仿真结果表明，采用随机权重的改进海鸥优化算法后，驱动系统响应速度快、控制精度高，更能满足恒定拉挤速度的控制要求；最后在履带式拉挤成型试验平台进行试验验证，结果表明，仿真拉挤速度与试验拉挤速度的变化趋势基本一致，验证了仿真结果的正确性。

关键词: 履带式拉挤机; 驱动系统; Simulink仿真; 比例积分微分; 改进海鸥优化算法

中图分类号: 

• TP18

• TH69