基于dSPACE的智能车自动转向系统设计

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.02.008

现代制造工程 ›› 2017, Vol. 437 ›› Issue (2): 40-43.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.02.008

基于dSPACE的智能车自动转向系统设计

王建强, 赵津, 甯油江, 石晴

贵州大学机械工程学院,贵阳 550025

收稿日期:2015-08-31 出版日期:2017-02-28 发布日期:2018-01-08
作者简介:王建强,硕壬研究生,主要从事智能交通系统方面的研究赵津,通讯作者,教授,博士,主要从事汽车动力学、智能交通系统方面的研究
基金资助:
国家自然科学基金项目(61164007);贵州省重大科技专项计划项目(黔科合重大专项字(2014)6004)

Automatic steering system for intelligent vehicle based on dSPACE RCP

Wang Jianqiang, Zhao Jin, Ning Youjiang, Shi Qing

School of Mechanical Engineering,Guizhou University,Guiyang 550025,China

Received:2015-08-31 Online:2017-02-28 Published:2018-01-08

摘要/Abstract

摘要： 基于dSPACE快速控制原型(Rapid Control Prototyping,RCP)技术设计了智能车自动转向系统。在传统机械转向结构的基础上进行了改装,完成了智能车自动转向功能的实现。实车台架试验结果表明,该自动转向系统可以跟踪期望路径所需要的方向盘转角输入曲线。采用此种方法可以缩短智能车开发周期,为传统车辆升级为智能车提供了参考思路。

关键词: dSPACE, 快速控制原型, 自动转向, 道路跟踪

Abstract: A self-developed automatic steering system was designed based on dSPACE Rapid Control Prototyping(RCP) technology.Automatic steering function of intelligent vehicle was achieved by modifying traditional mechanical steering structure.Experimental results show that the automatic steering system can track the steering wheel angle what the desired path need.The development cycles of intelligent vehicle can be shorten by using the proposed method,which provides a reference for upgrading a traditional vehicle to an intelligent one.

Key words: dSPACE, Rapid Control Prototyping(RCP), automatic steering, lane tracking

中图分类号:

TP27

王建强, 赵津, 甯油江, 石晴. 基于dSPACE的智能车自动转向系统设计[J]. 现代制造工程, 2017, 437(2): 40-43.

Wang Jianqiang, Zhao Jin, Ning Youjiang, Shi Qing. Automatic steering system for intelligent vehicle based on dSPACE RCP[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2017, 437(2): 40-43.

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基于dSPACE的智能车自动转向系统设计

Automatic steering system for intelligent vehicle based on dSPACE RCP

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