基于PLC、机器人和视觉系统的汽车轮毂全自动搬运系统设计

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.09.010

现代制造工程 ›› 2017, Vol. 444 ›› Issue (9): 52-58.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.09.010

基于PLC、机器人和视觉系统的汽车轮毂全自动搬运系统设计

韩桂荣^1,2, 陈绪兵^1,2

1 武汉工程大学机电工程学院,武汉 430205;
2 化工装备强化与本质安全湖北省重点实验室,武汉 430205

收稿日期:2016-06-09 出版日期:2017-09-20 发布日期:2018-01-09
作者简介:韩桂荣,硕士研究生,主要研究方向为运动轨迹生成与仿真、可编程控制器。陈绪兵,通讯作者,教授,博士生导师,主要研究方向为运动轨迹生成与仿真、数控技术与装备,以及RFID与物联网应用。E-mail:bluegif@gmail.com
基金资助:
湖北省自然科学基金项目(2014CFB790)

The design of full-automatic handing system of automobile hub based onPLC technology,robot and visual system

Han Guirong^1,2, Chen Xubing^1,2

1 School of Mechanical and Electrical Engineering,Wuhan Institute of Technology,Wuhan 430205,China;
2 Hubei Province Key Laboratory of Chemical Equipment Intensification and Intrinsic Safety,Wuhan 430205,China

Received:2016-06-09 Online:2017-09-20 Published:2018-01-09

摘要/Abstract

摘要： 为研究自动化控制系统各个环节的设计方法与相互通信方式,设计了一个汽车轮毂全自动搬运系统,采用西门子S7-200 SMART进行系统逻辑控制,完成对视觉系统、ABB工业机器人机械手控制系统、汽车轮毂、光电传感器、上/下料输送线、操作按钮、人机界面、指示灯和安全门开关等各种外设的通信控制工作。经过现场调试,该汽车轮毂全自动搬运系统能对机器人夹具进行快速定位,将来料线上的轮毂较准确地搬运到下料线。同时,人机界面具有实时监视和报警功能,功能齐全,操作简单。实践证明,该系统设计能够满足设计需求,提高生产的稳定性和可靠性。

关键词: 自动化控制系统, 可编程逻辑控制器, 视觉系统, 工业机器人, 人机界面

Abstract: A full-automatic handing system of automobile hub is designed to study design approach and communication mode of full-automatic control system.S7-200 SMART is utilized to conduct logic control to manage integration communication of peripheral equipments,which consists of visual system,ABB industrial robot manipulator control system,automobile hub,photoelectric switches,load-unload conveyer line,control buttons,Human Machine Interface(HMI),indicator lights,safety gates and so on.The field debugging results show that the full-automatic handing system of automobile hub achieves rapid locating clamp of robot to precisely carry automobile hub from feeding line to blanking line.And HMI conducts the real time monitoring and alarm function,fully-functional and reasonable designing make this system easy to operate.Practice proves that the system meets the design requirements and improves the stability and reliability of production.

Key words: automatic control system, Programmable Logic Controller(PLC), visual system, industrial robot, Human Machine Interface (HMI)

中图分类号:

TP271

韩桂荣, 陈绪兵. 基于PLC、机器人和视觉系统的汽车轮毂全自动搬运系统设计[J]. 现代制造工程, 2017, 444(9): 52-58.

Han Guirong, Chen Xubing. The design of full-automatic handing system of automobile hub based onPLC technology,robot and visual system[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2017, 444(9): 52-58.

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The design of full-automatic handing system of automobile hub based onPLC technology,robot and visual system

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