现代制造工程 ›› 2017, Vol. 445 ›› Issue (10): 24-29.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.10.005
气控滑翔式水下机器人外形设计与仿真分析
孙旭光2, 段运雄1, 杨从从1, 陈俊峰1, 王冰1
- 1 中国矿业大学机电工程学院,徐州 221000;
2 淮海工学院机械工程学院,连云港 222000
Design and simulation analysis of the pneumatic control gliding underwater robot
Sun Xuguang2, Duan Yunxiong1, Yang Congcong1, Chen Junfeng1, Wang Bing1
- 1 School of Mechatronic Engineering,China University of Mining and Technology,Xuzhou 221000,Jiangsu,China;
2 Mechanical Engineering School,Huaihai Institute of Technology,Lianyungang 222000,Jiangsu,China
摘要： 基于FLUENT流体仿真分析软件,重点对气控滑翔式水下机器人外形进行优化设计与仿真分析,以更加高效地辅助水下机器人在流场中的设计研究。首先简单介绍气控滑翔式水下机器人的气控原理,然后在其内部结构大体确定的基础上,对主载体外形和滑翔翼型进行设计与仿真分析,从中选取相对优化的方案。FLUENT软件的仿真对水下机器人优化外形、更好的进行水下实验,以及缩短设计周期等都能提供重要的理论依据。
中图分类号: