现代制造工程 ›› 2020, Vol. 472 ›› Issue (1): 143-148.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.01.024

• 设备设计/诊断维修/再制造 • 上一篇    下一篇

基于AFSA优化的龙门起重机防摆PID控制器

刘权文,王晓笋,谢福起,巫世晶   

  • 出版日期:2021-06-09 发布日期:2021-06-09
  • 基金资助:
    工信部2017年智能制造综合标准化与新模式应用项目(2017GXB530026)

  • Online:2021-06-09 Published:2021-06-09

摘要: 为减小龙门起重机运行过程中负载的摆角,在MATLAB/Simulink软件中建立PID控制模型,利用人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Algorithm,AFSA)优化模型参数,通过仿真分析,该模型显著减小了龙门起重机负载摆角,实现了龙门起重机快速精准定位,鲁棒性好。结果表明人工鱼群算法与PID控制器结合的方法具有可行性和有效性。

关键词: 龙门起重机;PID控制;人工鱼群算法;防摆;仿真;鲁棒性

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