考虑路面时变的整车主动悬架的改进模糊PID集成控制策略

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.02.004

现代制造工程 ›› 2020, Vol. 473 ›› Issue (2): 20-25.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.02.004

考虑路面时变的整车主动悬架的改进模糊PID集成控制策略

胡启国，杨晨光

出版日期:2021-06-09 发布日期:2021-06-09
基金资助:
国家自然科学基金资助项目（51375519）；重庆市基础科学与前沿技术研究专项重点资助项目（cstc2015jcyjBX0133）

Online:2021-06-09 Published:2021-06-09

摘要/Abstract

摘要： 为提升某汽车的行驶平顺性及其适应路面时变的能力,提出一种座椅主动悬架和底盘主动悬架的改进模糊PID集成控制策略。相比于一般模糊PID控制方法,该控制策略能够根据轮胎所受路面激励和驾驶员座椅垂向速度的实时变化,在线调整控制器的量化因子、比例因子及PID参数值,以实现对控制力更精确的实时调控。建立八自由度整车平顺性模型,在MATLAB/Simulink软件中模拟汽车在A级、B级、C级和D级路面行驶的状况,结果表明:整车主动悬架改进模糊PID集成控制能够大幅提升汽车行驶平顺性和操纵稳定性,且效果明显优于模糊PID控制。

中图分类号:

U463.33

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