现代制造工程 ›› 2020, Vol. 478 ›› Issue (7): 140-145.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.07.024

• 设备设计/诊断维修/再制造 • 上一篇    下一篇

快刀伺服系统的控制系统设计

席建普,李亚东,刘同士   

  • 出版日期:2021-05-27 发布日期:2021-05-27
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(51705546); 河南省高等学校重点科研项目(18A460037); 河南省高等学校现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助项目(2016MEI005)

  • Online:2021-05-27 Published:2021-05-27

摘要: 基于研制的一种内嵌式快刀伺服系统,进行控制系统的设计。根据快刀伺服闭环控制系统特性,介绍了快刀伺服系统的硬件结构;以MFC类库为基础,完成上位机的编程控制;利用数学模型在Matlab软件中进行阶跃响应仿真分析;通过PID参数调试对阶跃响应曲线和速度曲线进行了分析。通过重复定位精度实验测试,验证了该控制系统的稳定性。

关键词: 快刀伺服系统;ACR9000运动控制器;PID;光栅位移传感器

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