基于模糊PID双电机同步控制的PLC设计与实现

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.10.022

现代制造工程 ›› 2020, Vol. 481 ›› Issue (10): 128-133.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.10.022

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基于模糊PID双电机同步控制的PLC设计与实现

王晓瑜,赵军峰

出版日期:2021-05-08 发布日期:2021-05-08
基金资助:
西安航空学院校级重点高教项目（2018JXGG002）

Online:2021-05-08 Published:2021-05-08

摘要/Abstract

摘要： 介绍了模糊PID（fuzzy-PID）双电机同步控制策略,构建模糊PID补偿器的偏差耦合结构,以SIEMENS S7-1200 PLC作为控制器,选用SIEMENS Smart1000 IE V3作为人机界面（Human Machine Interface,HMI）,选用台达VFD-M系列变频器,使用博途TIA软件进行主程序、模糊PID子程序和Modbus-RTU通信子程序的混合编程,使用WinCC flexible SMART V3组态软件设计HMI组态画面,通过HMI组态画面的实时监控,实现电机同步角速度偏差小、控制精度高、抗干扰能力强且运行状态可视化和控制智能化目的。

中图分类号:

王晓瑜,赵军峰. 基于模糊PID双电机同步控制的PLC设计与实现[J]. 现代制造工程, 2020, 481(10): 128-133.

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