现代制造工程 ›› 2021, Vol. 486 ›› Issue (3): 120-126.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.03.019

• 设备设计/诊断维修/再制造 • 上一篇    下一篇

电液伺服六自由度复合加载装置控制系统

周挺,程华,张今朝   

  • 发布日期:2021-04-25
  • 基金资助:
    航空工业强度所创新基金项目(20170923001)

  • Published:2021-04-25

摘要: 介绍电液伺服六自由度复合加载装置的结构和工作原理,通过系统运动学反解得到动平台(加载端板)运动输入与各轴输出的映射关系,由动力学模型推导试验件所受力和力矩大小;利用Simulink/SimMechanics软件建立系统仿真控制平台,对控制器的有效性进行验证;采用SmartTEST控制系统、基于关节空间的位姿控制实现该装置的控制加载,详细论述控制系统的设备选型、软件配置、安全保护及参数整定方法。通过试验结果分析表明:控制系统设计合理,满足该复合加载装置应用需求。

关键词: 电液伺服控制;六自由度;复合加载装置;Simulink;SmartTEST控制系统

中图分类号: 


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