摘要： 推杆是电机与丝杠一体化设计的模块化单元，能够将电机的旋转运动转化为直线运动。设计了一种用于推杆装配的自动压装机。自动压装机的机械部分采用了十字滑台和两套电机结合滚珠丝杠-螺母副的传动机构，电控系统由三菱FX3U系列可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)、FX2N-10GM定位模块、FX3U-2HC高速计数模块和三菱GS2107触摸屏等电气元器件组成。自动压装机通过自动检测恒定推力下退让位移值并与允许值比对，能够限制压入力最大值并判断其是否合格。样机试用表明，通过将自动压装机装配与检测功能进行一体化设计，能够将装配效率从平均80件/(人?天)提高至252件/(人?天),装配返工率从5%左右降低至1%,在提升自动压装机推杆装配效率的同时能够提高装配自动化程度。

关键词: 推杆;自动压装机;传动机构;电机控制;装配效率

中图分类号: 

• TH122