增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统设计与研究

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.03.009

现代制造工程 ›› 2022, Vol. 498 ›› Issue (3): 54-61.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.03.009

增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统设计与研究

丁馨铠，李瑞川，刘琦，刘继鲁

出版日期:2022-03-18 发布日期:2022-03-31
基金资助:
国家工信部工业强基工程项目(TC180A3Y1)； 2020年度山东省重点研发计划项目(2020CXGC010806);2020年度山东省重点研发计划项目(2020CXGC011005)； 2020济南市科技局高校院所创新团队项目(2020GXRC042)

Online:2022-03-18 Published:2022-03-31

摘要/Abstract

摘要： 通过分析传统模糊PID控制器的不足之处，提出一种增强型多参数半主动悬架模糊PID控制器；与传统模糊PID控制器相比，该控制器可将路面条件变化考虑进去，并基于路面条件的变化实现变论域和PID控制器控制参数的二次调整，弥补了传统模糊PID控制器输入参数过于单一的缺点。建立了车辆二自由度1/4模型，并在Matlab/Simulink平台中建立相应的仿真模型；通过对被动悬架系统、模糊PID控制系统和增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统仿真分析，证明了增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统的先进性。

中图分类号:

U463.33

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