车辆磁流变半主动悬架GSA-LQG控制研究

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.11.008

现代制造工程 ›› 2022, Vol. 506 ›› Issue (11): 48-54.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.11.008

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车辆磁流变半主动悬架GSA-LQG控制研究

李刚，谢淼锦，胡国良，杨程，阮志勇

发布日期:2023-01-06
基金资助:
国家自然科学基金项目(52165004)；江西省重点研发计划重点项目(20212BBE51009)；江西省自然科学基金重点项目(20212ACB204002)

Published:2023-01-06

摘要/Abstract

摘要： 针对传统的线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian, LQG)控制器存在各加权矩阵系数不易确定等问题，对于车辆磁流变半主动悬架设计了基于引力搜索算法(Gravity Search Algorithm, GSA)的线性二次型高斯(GSA-LQG)控制。以悬架各性能指标为目标函数，采用引力搜索算法对加权矩阵系数进行寻优。选用磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper, MRD)作为悬架的半主动部件，同时建立二自由度的1/4车辆磁流变半主动悬架系统模型。以随机路面激励作为输入，在MATLAB/Simulink软件中分别对被动悬架控制、基于LQG控制的车辆磁流变半主动悬架和基于GSA-LQG控制的车辆磁流变半主动悬架进行仿真分析，结果表明，基于GSA-LQG控制的车辆磁流变半主动悬架具有更好的舒适性能和安全性能。

中图分类号:

U463.33

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