摘要： 为改善重型汽车的行驶平顺性和道路友好性，基于重型汽车空气悬架的刚度特性，建立简化的重型汽车1/4车辆模型。对车身加速度和道路应力因子系数进行线性加权处理，并作为车辆的综合性能评价指标。设计了基于空气悬架系统的PID控制器、模糊控制器及混合天地棚控制器，对比分析了分别在低、中、高3种不同车速下，被动悬架与不同控制策略下空气悬架的车辆行驶平顺性、道路友好性及综合性能指数。结果表明，不同车速、不同控制策略对重型汽车行驶平顺性、道路友好性及综合性能的影响明显不同，混合天地棚控制策略下的空气悬架性能最优，其行驶平顺性、道路友好性及综合性能均优于PID控制策略和模糊控制策略。

关键词: 重型汽车; 空气悬架; 混合天地棚控制; 平顺性; 道路友好性

中图分类号: 

• U463.33