现代制造工程 ›› 2017, Vol. 445 ›› Issue (10): 14-18.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.10.003

• 试验研究 • 上一篇    下一篇

汽车轮胎自动装车堆垛算法设计

郭翠平1, 魏修亭1, 魏振先1, 张卫国2   

  1. 1 山东理工大学机械工程学院,淄博 255049 ;
    2 山东大王金泰集团,东营 257000
  • 收稿日期:2016-09-26 出版日期:2017-10-20 发布日期:2018-01-08
  • 作者简介:郭翠平,硕士研究生,研究方向为机电一体化技术。 E-mail:gcponly@163.com
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(51375284)

Design of stacking algorithm for automatic tires loading equipment

Guo Cuiping1, Wei Xiuting1, Wei Zhenxian1, Zhang Weiguo2   

  1. 1 Shandong University of Technology,Zibo 255049,Shandong,China;
    2 Shandong Dawang Jintai Group,Dongying 257000,Shandong,China
  • Received:2016-09-26 Online:2017-10-20 Published:2018-01-08

摘要: 为实现汽车轮胎装车自动化,设计了轮胎装车系统的轮胎堆垛优化算法。该算法以车厢空间利用率最大化为目标,根据车辆型号和轮胎规格采用有约束的优化方法对轮胎堆放布局进行分析和优化,自动规划出最优的轮胎堆放方式,并设计一种基于MATLAB GUI的可视化界面进行示例验证。

关键词: 汽车轮胎, 堆垛算法, 优化布局, MATLAB GUI

Abstract: To achieve the automation of loading automobile tires and improve the loading efficiency,a set of tire loading system was designed,and a stacking algorithm was proposed.The algorithm can give the best stacking layout of tires and achieve the intelligent stacking of tires on the truck according to the parameters of trucks and tires.The stacking layout of tires was analyzed and optimized using the constrained optimization method.In order to verify the feasibility of the algorithm by example,the stacking algorithm was designed based on the MATLAB GUI.

Key words: automobile tires, stacking algorithm, optimum stacking layout, MATLAB GUI

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