摘要： 为了满足汽车连杆柔性生产的需求，提出了一种多机种兼容控制策略。以汽车连杆生产线中某一加工工序单元为例，介绍了汽车连杆生产线的布局，设计了控制系统构架，论述了采用执行器位置传感器配合气缸进行机种检测的原因，编写了实现多机种兼容控制功能的PLC程序。使用三菱GX Works2软件和GT Designer3软件开发了汽车连杆生产线人机交互界面，实现了汽车连杆生产线兼容生产不同机种的功能。客户现场使用效果表明，多机种兼容控制策略可以准确、快速地识别机种，生产节拍和产品产量均达到了客户的设计要求。

关键词: 汽车连杆生产线; 多机种兼容; 执行器位置传感器; 控制

中图分类号: 

• U468.2