物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.09.006

现代制造工程 ›› 2022, Vol. 504 ›› Issue (9): 34-39.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.09.006

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物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析

王殿君，朱亚东，陈亚，张朋，钟浩翔，王子龙

发布日期:2022-09-28
基金资助:
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金项目(L182041)；北京市教委科技计划一般项目(KM201810017003)

Published:2022-09-28

摘要/Abstract

摘要： 为提高物流AGV机器人的作业效率和安全性，设计适合货物存取的小体积举升系统，该举升系统具有左右对称分布的单级双剪叉机构。基于简化的举升机构三维模型，进行了静力学特性分析，并检验了力学模型的准确性；构建了以剪叉臂内径高和宽、壁厚为变量，以结构体积为目标函数，以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型，采用零阶算法对设计变量进行优化，得到合适的剪叉臂结构参数；经校核新结构的强度符合设计要求，仿真实验验证基于零阶算法设计的举升机构剪叉臂结构合理性，为相关举升构件的优化设计提供了参考。

中图分类号:

王殿君，朱亚东，陈亚，张朋，钟浩翔，王子龙. 物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析[J]. 现代制造工程, 2022, 504(9): 34-39.

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