基于模糊-PID控制策略的越野车辆主动悬架联合仿真研究

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.04.018

现代制造工程 ›› 2018, Vol. 451 ›› Issue (4): 99-102.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.04.018

基于模糊-PID控制策略的越野车辆主动悬架联合仿真研究

李海青, 文强

柳州职业技术学院汽车工程学院, 柳州 545006

出版日期:2018-04-20 发布日期:2018-07-18
通讯作者: 广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB639)
作者简介:李海青, 讲师, 研究方向为汽车电子控制技术。E-mail:421483357@qq.com

A study on active suspension co-simulation of off-road vehicle based on the fuzzy-PID control strategy

Li Haiqing, Wen Qiang

School of Automotive Engineering, Liuzhou Vocational & Technical College, Liuzhou 545006, Guangxi, China

Online:2018-04-20 Published:2018-07-18

摘要/Abstract

摘要： 基于ADAMS软件建立了主动悬架越野整车模型。设计了主动悬架的模糊-PID控制策略, 对车身的垂向及侧倾振动加速度进行控制。通过ADAMS 与Matlab/Simulink软件联合仿真的分析结果表明, 建立的主动悬架模糊-PID控制器不仅改善了车辆的平顺性, 而且可以提高车辆的侧倾稳定性。

关键词: 主动悬架, 联合仿真, PID控制, 模糊控制

Abstract: An off-road vehicle model with active suspension system was developed in ADAMS platform.A fuzzy-PID control strategy was designed to limit the vertical and roll acceleration of the vehicle body.Based on the ADAMS and Matlab/Simulink co-simulation analysis, the results show that the active suspension with the fuzzy-PID controller could improved the ride performance of the vehicle, as well as preserve the roll stability.

Key words: active suspension, co-simulation, PID control, fuzzy control

中图分类号:

U463.33

李海青, 文强. 基于模糊-PID控制策略的越野车辆主动悬架联合仿真研究[J]. 现代制造工程, 2018, 451(4): 99-102.

Li Haiqing, Wen Qiang. A study on active suspension co-simulation of off-road vehicle based on the fuzzy-PID control strategy[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2018, 451(4): 99-102.

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基于模糊-PID控制策略的越野车辆主动悬架联合仿真研究

A study on active suspension co-simulation of off-road vehicle based on the fuzzy-PID control strategy

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