型钢机器人自动切割单元设计及关键技术研究

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.09.004

摘要/Abstract

摘要： 针对目前H型钢手工切割形式切割效率低下、加工工件尺寸受限且种类单一，以及切割质量难以保证等问题，设计了一种型钢切割单元及其控制系统。介绍了切割单元机构本体和控制系统的组成，完成了控制系统的硬件和软件设计，实现了通过测量H型钢表面定位点自动生成切割补偿路径的功能，最后使用贪心算法对目标切割图案进行了路径规划测试。实验证明，该切割单元的切割路径符合预期，切割精度高，满足生产要求。

中图分类号:

TP242
TG48

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